A história começa quando um invasor desconhecido apelidado de “Kiseichuu” (que é um trocadilho com a palavra japonesa para “parasita”) invade a Terra e começa a roubar as pessoas da fonte da sua “energia H”.
O que seria a “energia H”? A energia “erótica”, é claro. Roubando-as, as pessoas perdem a vontade de viver (um tanto quanto dramático, não?).
Enio Retto, um estudante, junta-se à organização de heróis HxEros e, ao lado de quatro lindas meninas, vai lutar para salvar a Terra da ameaça alienígena/demoníaca.
Os heróis HxEros, com a ajuda de um dispositivo chamado HxEros, usam o poder do Ecchi (H) e o poder erótico (Ero) para salvar o planeta de monstros que devoram libido antes citados.
